弹上电缆网自动布线仿真与优化

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当今各国之间的战略竞争日趋激烈,国内和国际的严峻形势对我国国防能力建设提出了更高的要求。未来战争将呈现空间对抗、体系对抗、非接触对抗等特点,机动灵活、快速反应的武器装备成为未来战场的必备要素,这使得导弹武器趋于功能性强、集成化水平高、整体轻型化和小型化方向发展,导致弹体结构和弹上电缆网结构均呈现集成复杂化发展趋势,这对弹上电缆网的设计和制造带来了难度。同时,随着导弹武器系统的发展,新型号导弹的研制阶段状态转换频率加快,周期逐渐缩短,使得弹上电缆网的设计、制造和装配各个环节都面临着前所未有的挑战。弹上电缆网系统是导弹的“神经和血管”,保障着电能、电信号的传输,在整个导弹功能实现上起着重要作用。然而,如今弹上电缆网的设计、制造和装配仍采用较为落后的基于模装试验的串行设计,在设计初期以满足功能为主,对电缆网的整体结构考虑不够全面,其外形结构参数的修改主要依赖后期对试验样件的现场模装过程,这不仅不符合制造行业现如今面向制造和装配的整体设计趋势,导致弹上电缆网的结构设计缺乏合理性和实用性,同时,串行设计模式无形中增加了导弹的研制周期和成本,不满足如今导弹制造需求。针对研制型号弹上电缆网设计、制造、装配过程中出现的问题,本文研究了基于整机的弹上电缆网自动布线技术,讨论了电缆网模型创建方法,采用三次B样条曲线进行电缆网柔性结构建模;运用网格迷宫算法进行电缆的自动布线设计,将布线流程加以优化;采用逆运动学法进行电缆网运动学建模,将布线结果进行仿真验证,并将研究理论分别运用到实际生产进行实例验证。本文主要研究内容如下:1、研究了电缆网整机布线技术,讨论了电缆三维建模方法和信息模型的内容,分析了整机布线时的电缆敷设原则和特点,对某型号导弹电子舱舱段整机布线的应用进行了研究。2、研究了电缆网的整机自动布线技术,讨论了敷设空间模型的预处理方法,将可敷设空间进行三级网格划分,通过建立全局坐标系实现敷设路径的选取,讨论了电缆布线规则的约束模型,并运用迷宫算法进行弹上电缆网的自动布线设计。3、研究了刚柔混合装配仿真技术,讨论了现存装配流程的不足之处,针对刚性零件和柔性零件仿真分离的现状,研究了刚柔混合装配仿真流程和方法,制定出刚柔混合装配仿真方法的规划,并将某型号导弹电子舱的布线结果进行仿真验证。
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