基于行车监测数据的驾驶员风格辨识及车速预测研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tmgt2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着道路运输业的发展,公路客运服务能力与出行需求之间的矛盾逐渐加剧,道路事故频发,而驾驶员作为车辆的操控者,其不安全行为是引起道路事故发生的主要原因。车载智能设备的普及为长时期行车数据的获取提供便利,通过挖掘行车数据并提炼出有价值的驾驶行为表征参数,掌握驾驶员行为习惯,在此基础上开展车辆运动状态预测研究,为驾驶员不安全行为预警提供参考,对提高道路运输安全水平意义重大。本文从行车数据挖掘出发,基于驾驶风格辨识结果,对车速这一最主要的车辆运动参数展开预测研究,期望能提高车速预测精度以及对不同驾驶员具有适用性。主要研究内容如下:
  (1)驾驶风格辨识方法研究。总结了当前研究所涉及的驾驶风格特征参数及其适用范围,针对多个驾驶风格特征参数之间可能存在的多重共线性问题,给出了基于主成分分析的特征降维方法;提出一种基于改进二分K-means算法的驾驶风格辨识算法,该算法针对二分K-means算法中初始聚类中心严重影响聚类结果的问题,采用iForest算法计算数据离群度并与平均差异度共同作为评价指标的方法加以改进;为了与基于改进二分K-means算法的驾驶风格辨识模型形成对比,采用聚类算法中常用的FCM算法和谱聚类算法分别构建驾驶风格辨识模型。
  (2)考虑驾驶风格的车速预测方法研究。为了表征车速变化趋势,采用模糊控制算法开发了以车速偏差和驾驶激进度为输入,车速修正系数为输出的模糊推理机;针对现有车速预测研究中未考虑对驾驶员行为特性的问题,以车速修正系数和历史车速信息共同作为输入,基于NAR神经网络建立了DSNAR车速预测模型。
  (3)实例验证分析。利用重庆至大足客运线路30位驾驶员一个季度的驾驶数据开展模型验证实验,搭建了Hadoop平台作为数据处理分析工具;驾驶风格辨识实验表明,改进二分K-means驾驶风格辨识算法具有较优的驾驶数据聚类结果,利用改进二分K-means驾驶风格辨识算法将30位城际客运驾驶员数据聚为谨慎型、普通型、激进型3类,通过对比分析各驾驶风格类簇特征参数,证明所定义的驾驶风格标签与行车安全特征呈现良好的一致性;车速预测实验表明,DSNAR模型的车速预测精度优于仅考虑车速序列数据的HMM模型、BP神经网络模型和NAR神经网络模型,根据不同预测步长下的车速预测结果显示,DSNAR车速预测模型在10s步长内具有较高的预测精度,对不安全驾驶行为预警具有一定的参考价值。
其他文献
浇注式沥青混合料以其优异的防水性能、耐久性及随从变形能力在钢桥面铺装领域得到广泛应用。当铺装层在运营期出现的网裂、坑槽等病害,通常面积较小,不具备建设期的生产条件,采用专用沥青结合料进行混合料生产和施工,而其它类型混合料无法达到预期修复效果。浇注式沥青混合料高温摊铺、致密无空隙、自流成型、无需碾压,修复施工便捷、新老接缝熔融黏结,且不存在渗水风险。但浇注式沥青混合料所用沥青结合料非普通改性沥青,需采用湿法改性制备,工艺繁琐,成本高。因此,本文引入干法改性技术制备浇注式沥青混合料,解决了修复养护工程中小批量
摘要:书籍呈现着我们人类的文明进步发展历程,其存在不单单作为传播知识的工具,更重要的是作为文化艺术呈现的瑰宝,同时丰富着人们的娱乐生活及精神世界,是我们生活中不可或缺的重要组成部分。而书籍装帧设计的出现,在赋予书籍华丽外表的同时让书籍拥有更深层面的文化内涵。书籍自身借助装帧艺术的表现,能够将书籍的文化内容及内涵充分展示给人们,便于一目了然初识书籍大致内容。而中国自身的传统文化博大精深,其中涉及的元
期刊
温拌沥青混合料在保证路面性能满足要求的同时,也解决了传统热拌沥青混合料存在的污染严重的问题。采用温拌技术,可以使沥青混合料的生产温度降低30℃以上,有害气体的排放量将大大降低,施工环境会得到明显改善。因此,研究温拌技术对隧道沥青路面的发展有着重要的意义。国内外关于不同温拌剂对沥青混合料力学特性及路用性能的影响已多有研究,对温拌沥青混合料长期使用性能的研究还相对较少,且缺乏对不同类型温拌技术的对比。本文从压实特性、高温车辙、低温开裂、水损害、疲劳损害、老化这几类显著影响沥青混合料耐久性能的因素出发,对温拌沥
舌尖是人类味觉的掌舵者,是味觉之巅,舌尖上面的每一个味蕾,都是感觉的纪录者,汇聚着对人间美味的细腻体验。食物的美味,与舌尖相遇,触动心灵,引发灵魂的颤动,激发我们内心对人间五味的感慨。舌尖上凝聚的风暴,幻化成生命中语言的力量,舌尖也传递出话语的魅力,让我们的情怀得以表达。  酸﹑甜﹑苦﹑辣﹑咸五味使中国菜的味道千变万化,也为我们在况味和回味各自不同的人生境遇时,提供了一种特殊的表达方式。在厨房里,
期刊
摘要:《寻梦环游记》是皮克斯动画工作室的第19部动画长片,由华特·迪士尼电影工作室、皮克斯动画工作室联合出品,李·昂克里奇、阿德里安.莫利纳执导,安东尼·冈萨雷斯、本杰明·布拉特、盖尔·加西亚·贝纳尔、蕾妮·维克多等参与配音 。  该片灵感来源于墨西哥亡灵节,讲述了热爱音乐的小男孩米格和落魄乐手埃克托在五彩斑斓的神秘世界开启了一段奇妙冒险旅程的故事。该片于2017年11月22日在美国上映,2017
期刊
随着我国经济持续快速发展与科技的不断创新,建筑行业已经从人工绘图发展到计算机CAD二维制图,再后来发展到三维模型,但是项目各阶段仍面临许多挑战。近年来,BIM技术在国内的逐步推进,在建筑工程及路桥工程领域已有屡见不鲜的成功应用实例,同时在特长隧道工程中也开始应用,并获得了一定的工程效益。BIM技术兴起了传统隧道工程建设模式的变革,以三维模型为基础,赋予信息传递、储存、共享等功能,在隧道工程项目的全生命周期都有着不同程度的应用,大幅度提高了隧道工程项目的建设和运维效率。
  本文结合BIM基础理论及B
摘要:从1990年锂离子电池被发明出来以后,锂离子电池的材料以及生产技术工艺得到了高速的发展。研究电池的材料,方便于未来提高锂离子电池性能。因为电池的耐高低温性能、循环性能与安全性能的全面提升,在各种手机、笔记本电脑、平板电脑以及电动工具等领域,锂离子电池已经广泛应用了。加速能源供应系统和其他应用,未来十年,锂离子电池将保持强劲的市场需求,并将扩展到其他应用领域。  关键词:锂离子电池;二次电池;
期刊
摘要:随着互联网媒体以及移动客户端技术的不断发展,传统广播电视台新闻栏目受到了较为严重的冲击。面对这一形势,广播电视台新闻记者要不断丰富自己在新闻采访中所使用的艺术性技巧,提高采访的质量,在采访之前做好充足的准备,规范整个采访的流程,全面了解采访对象,营造和谐的采访氛围,抓住细节性问题,认真倾听并做好信息的整合,深入挖掘所采访的内容,采用高超的采访技巧,这样才能有效提升广播电视台新闻节目的质量。 
期刊
随着社会经济的持续发展和城市化进程的加快,公众出行以及货物运输需求不断增加,高速公路供需矛盾日益突出,致使交通拥堵、交通安全等问题逐渐显现。掌握高速公路交通流时空分布特征,准确预测未来OD交通量,对科学、合理地制定交通管控方案、改善路网运行环境具有重要的理论价值和实际意义。
  本文依托收费数据,从不同时间和空间尺度分析高速公路交通流的时空集聚特征,并根据交通流变化趋势的相似性将车辆出行时间场景划分为四类:工作日、放假前一天、周末以及节假日。然后在交通量相关性分析的基础上,提出在不同出行时间场景下建
摘要:本文以电力风电EPC项目为研究对象,立足档案管理工作,从监督机制、数字化建设、管理模式以及质量控制四个方面入手,详细探讨风电EPC项目档案管理,助力清洁能源行业更好发展,同时也为同行提供参考借鉴。  关键词:电力行业;风电EPC项目;档案管理  作为我国国民经济的基础产业,电力行业的重要性不言而喻,在维护社会和谐稳定、推动国家能源安全发展等方面意义重大。EPC项目是当前国际上通用的一种工程管
期刊