为了实现穴盘西红柿苗的自动化嫁接，在对比分析了各种嫁接方法的基础上，选择了针式嫁接法作为嫁接机器人的嫁接方案，根据针式嫁接法的特点，结合穴盘西红柿苗的实际情况，设计出穴盘西红柿苗嫁接机器人。 本文对嫁接机器人的机构设计和控制系统的设计做了重点的介绍。嫁接机器人机构设计中，本文采用了计算机辅助设计三维软件Pro/ENGINEER，采用三维建模的机械设计方法。在机器结构方面，论文着重对嫁接机器人的定位机构、切削机构和穗木转移机构进行了设计。为了验证机构设计的可行性，进行了模拟实验。嫁接机控制系统的设计中，本文采用了以单片机AT89C52为核心的控制器，对相应的机构进行控制。论文对控制器的硬件、软件、抗干扰设计进行了详细的分析介绍。实验表明，该控制系统在一定程度上增强了8位单片机的实时性操作，提高了嫁接机的工作效率。