连续管钻机是一种新型的钻探设备,因其极高的工作效率,近年来成为石油钻井装备领域研究的热点。目前,中国在连续管钻井装备制造及应用领域起步较晚,与国外的差距较大。因此,对新型连续管钻井装备的开发将大大提高中国石油钻井工艺和装备的技术水平。这对中国石油工业的发展具有重要意义。　　本文针对旋转式连续管钻机的旋转系统,结合解析方法和Adams虚拟样机仿真方法,对其在连续管入井过程中,系统主要组成部分的运动学问题进行了研究。同时对工作状态下,连续管所受张紧力及滚筒扭矩也进行了相关的计算。　　本文首先介绍了国内外连续管钻井装备的研究进展、新型旋转式连续管钻机的优点及应用、本文的研究意义和主要内容。然后针对旋转式连续管钻机旋转系统的结构组成及工作原理,建立了系统重心方程。在此基础上,运用解析法,对旋转系统主要组成部分进行了运动学分析。同时,运用Adams软件建立了旋转系统的虚拟样机模型,并对虚拟样机进行了运动学仿真,重点分析了滚筒重心和配重重心的位移变化规律。另外,本文建立了工作状态下,连续管所受张紧力及滚筒扭矩关系的模型,并对连续管所受张紧力及滚筒所需扭矩进行求解。　　本文的研究结果对于研究旋转式连续管钻机旋转系统的运动学特征、监测旋转系统工作情况及连续管装备设计和现场操作都具有重要的参考价值,为进一步开展旋转式连续管钻机旋转系统的研究工作提供了理论依据,具有工程应用价值。