电弧炉电极升降系统机电液一体化技术研究

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三相交流电弧炉电极升降系统是一个复杂的非线性多变量控制系统。其中控制电极升降的液压系统尤为重要。电极升降系统和电极调节器是冶金用电弧炉控制核心部件,其性能的好坏直接影响着电弧炉的工作效率,并且对电耗、电极损耗等都有很大的影响。本文课题结合某钢铁公司160吨电弧炼钢炉项目,参考国内外电弧炉控制的研究与发展动态,针对电弧炉液压升降提出了相关的改造、故障分析和一种基于BP神经网络的电弧炉控制方法。论文主要研究内容主要有以下三点:首先,分析了电弧炉液压升降结构设计及故障;对电弧炉升降系统立柱及立柱连接件进行了改造,并从实际问题出发,对电极和炉盖的非正常升降进行了分析,提出了处理该故障的方法。其次,建立液压动力系统的传递函数,对系统各参数(如:开环放大系数K固有频率ω、阻尼比ζ)之间的耦合情况作分析,为研究系统快速性、准确性、稳定性提供理论依据;基于MATLAB平台,采用PID控制技术,通过分析液压传动系统的各种性能,确定PID控制器的参数;通过对电弧炉液压升降台的建模与频响、Bode图、稳定误差的分析,给出了一系列特性指标及优化方法。最后,建立了神经网络模型,利用MATLAB 6.5神经网络工具箱进行BP神经网络仿真;并对系统的响应进行预估,将对预估值和实际值进行比较计算并对实际控制量进行校正。仿真结果表明,此模型大大提高了电弧炉电极的三相统筹性,使得每个电极之间的统筹关系得到很大的改善;提出了一种可靠的针对电弧炉升降系统的电极控制方法。
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