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进入21世纪，为了国防的需要，很多国家都对武器系统的高科技化进行了一定的研究。 本论文的工作正是在这样的背景下开展，我们提出基于微内核体系结构的面向战车的实时嵌入式实时内核的体系结构，并对其主要特点进行说明。利用嵌入式微处理器的硬件特点，以CAN总线驱动为例，提供系统调用多任务通信管理方式，并使用基于信号量、邮箱、消息队列的通信机制进行多任务间的通信。介绍了图形用户界面(GUI)在战车实时嵌入式操作系统(RTOS)中的地位及目前国内外嵌入式GUI的实现方法，并阐述了本课题中GUI的初步实现方法。最后我们给出了在某战车中RTOS的一个应用实例。