基于MultiGen的铁路起重机的虚拟设计研究

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本文主要是研究了基于虚拟现实技术的铁路救援起重机虚拟设计,目的就是以全新的富于交互性,沉浸感的虚拟现实技术来辅助其设计,以更感性的方式,使机械设计进一步人性化和可视化。本论文借助有限元软件探讨、研究N1002型的铁路救援起重机的吊臂结构,通过的分析,对其进行改进。以基于Multigen Vega平台开发虚拟现实仿真应用程序过程为主线,本文对研究过程中所涉及的虚拟现实相关关键技术做出全面系统的剖析,结合实际重点论述了以虚拟现实技术为核心的虚拟铁路事故救援系统的研发过程。首先,本文论述了虚拟现实的实现基础——建模技术,对当今流行的各种3D建模软件优缺点做出较为详尽的分析比较,结合实验室现有条件,重点介绍了基于Multigen Creator建模软件的建模方法,对当今流行的OpenFlight数据格式进行了分析,并对建模过程中涉及的优化技术做了介绍。其次,论述了基于Multigen Vega的虚拟现实仿真程序开发方法,介绍了Vega软件的系统结构,分析了Vega应用程序的工作流程,总结了Vega结合MFC开发Windows仿真程序的原理,结合碰撞检测理论给出了Vega仿真程序碰撞检测的实现方法。最后,本文以铁路起重机起重吊臂为具体研究对象,对其进行了有限元的应力分析,对两节臂六边形的吊臂进行了分段建模,加载,约束,求解,对初步的方案共分析了其两个危险工况,逐步对模型提出修改,以便于模型能满足各个工况的强度,刚度要求。以此来指导对其结构的分析和设计,提高其可靠性。
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