摄像机标定是计算机视觉领域里3D标定物和它的2D图像之间的一个映射过程，即从2D图像信息中恢复3D信息，这是完成许多视觉工作必不可少的步骤。近年来，利用圆球进行摄像机标定的算法得到深入研究，这是由于圆球具有一些特殊的几何特性。本文利用圆球的投影与绝对二次曲线的像之间的关系进行摄像机的标定:本文还通过双目立体视觉三维重建实验来验证所提出标定方法的可行性及正确性。实验结果表明，本文提出的标定方法鲁棒性好。　　本文在国内外学者对圆球标定的基础上，充分利用圆球投影的性质，求解圆环点的像及正交方向的消失点，实现摄像机的线性标定。主要内容包括:　　(1)利用圆球为标定模板，求得球心的投影，利用对极几何知识求得圆环点的像，线性求解摄像机内参数。　　(2)利用圆球为标定模板，根据球心的投影，求得正交方向的消失点，线性求解摄像机内参数。　　(3)利用模拟数据实验和真实图像实验来验证所提出的方法的可行性与有效性。　　(4)利用已标定的摄像机，实现真实图像的三维重建。