射流管伺服阀以其抗污染能力强、灵敏度高、安全可靠、寿命长等独特优点而广泛应用在航空航天、船舶、电液系统控制等各行各业中。然而与目前普遍使用的喷嘴挡板伺服阀相比,射流管伺服阀的衔铁组件转动惯量大,导致力矩马达部分固有频率低,从而响应速度慢,此外,射流管供油管柔性大,容易产生自激现象,这些缺点都使得射流管伺服阀的动态特性差,从而影响了它的工作性能。本文利用磁流体在外加磁场作用下,具有较大磁化强度的特点,提出了在力矩马达衔铁和铁芯的工作气隙中加入磁流体,利用磁流体来改善射流管伺服阀动态性能的方法。一方面可增大力矩马达工作气隙部分产生的阻尼,从而可以抑制射流管的自激,另一方面又可增大工作气隙的导磁率,改善力矩马达部分的磁路效率,从而提高伺服阀的动态响应速度。本文通过对射流管伺服阀添加磁流体和未添加磁流体两种情况下的动态响应特性分别进行了仿真分析和实验研究,推导了未添加磁流体和添加磁流体的射流管伺服阀的数学模型,以及磁流体的数学模型。用MATLAB仿真方法对未添加磁流体和添加磁流体的动态特性进行了频域和时域仿真,对仿真结果进行了比较和分析,并对添加磁流体和未添加磁流体的射流管伺服阀进行了频域响应实验研究,对实验结果进行了比较。最后依据动态特性实验数据,运用系统辨识方法辨识出实验使用的射流管伺服阀在未添加磁流体和添加磁流体两种情况下的实际数学模型,为以后进一步进行仿真、参数优化等研究打下了基础。