水下无人移动平台(UUV)由于自身具有灵活的机动性、良好的隐蔽性和较大的续航力等技术特点，使其在现代海洋作战体系中具有相当重要的地位，UUV被称为海军的“力量倍增器”，它可用于水下侦察（监听敌方舰艇活动、侦察敌方的水下设施、战前准备中的海洋数据采集）、海区控制（封锁海区、远距离快速投放）、反潜对抗（充当敌潜艇诱饵，协同引诱攻击）、水雷对抗（猎雷及扫雷）、水下通信与导航（通讯中继、舰艇导航）、以及作战训练、防险救生等军事活动。同时，随着现代作战从“平台中心战”向“网络中心战”发展，UUV因其造价低廉、工作灵活、易于编队等特点，正日益成为现代网络化战争的一个重要手段。　　因此，为了满足UUV的功能需求，发展与之相匹配的声纳设备，成为UUV未来发展的一个重要方向。针对UUV不同的功能需求，可以将所需发展的声纳分为三类:第一类是侦察型声纳，包括载壳声纳（舷侧阵、共形阵等）、拖曳声纳等，在工作方式上，包括主动式和被动式两种方式;第二类是图像型声纳，包括合成孔径声纳、侧扫声纳、前视声纳等;第三类是通信与导航型声纳，包括通信声纳、避碰声纳、测深声纳等。无论是何种声纳类型，针对UUV体积小、能量有限、空间封闭导热困难等特点，共同使用一套处理平台成为UUV长期发展的一个重要目标，这里就涉及UUV的信息一体化设计，多阵信息处理，声兼容等诸多问题。　　本文根据水下无人移动平台自主工作的特点，需要研究水下无人移动平台声纳信息一体化处理问题，自主作出正确的判断。研究内容分为软硬件两个部分，软件部分是需求，硬件部分是保障。软件部分根据功能和任务使命进行划分，并同时规划整个系统的信息综合和处理流程，将不同信息源所得到的信息进行统一综合处理，自主做出判断，对水下无人移动平台的单阵处理和多阵融合处理进行了深入研究，提出一种移动平台深度辨识方法和融合探测模型。硬件部分根据软件部分所提出的要求，进行各分系统一体化设计，实现各个声纳系统从基阵到处理平台的一体化设计，解决一体化设计所带来的数据交换、机械结构和通信协议等多方面问题。　　论文的主要工作及创新点:　　1)针对探测型UUV的实际需求，研究了一体化整体架构，提出了声纳模块化、标准化的设计方法，可有效降低系统的体积和功耗，有利于其在UUV平台上的使用和推广;　　2)系统论述了适于UUV的各种不同形态声纳的探测算法，深化了基于低频矢量简振波声场理论的声源深度估计技术，并利用湖试数据进行了验证;　　3)开展了多阵阵元级、特征级数据融合算法研究，提出了水下协同探测的信息融合层次结构和TMA数据融合方法，并进行了仿真验证;　　4)探讨了UUV声纳系统设计中的声兼容问题，给出了初步的设计思路。