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传统的插齿机主运动机构采用曲柄滑块机构,滑块往复运动速度为变化范围较大的变速运动,插齿加工时,需要增加切入和切出较长一段空切行程,才能获得比较均匀的切齿工作行程切削速度。曲柄滑块机构往复运动不具有急回特性,在同样的往复频率下,插齿行程和空回行程占据同样的时间,限制加工效率的提高。为了获得工作行程内速度均匀特性,缩短工作空行程,提高回程速度,本文进行具有急回特性的双曲柄滑块六杆机构在插齿机主运动的应用研究与设计。本文首先研究了当前国内外插齿机领域相关技术现状和发展趋势。然后针对插齿机主运动机