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红外图像小目标检测是近年来国内外学者研究的一个热门课题,目前已有很多研究成果,并能取得良好的检测效果,但是这些算法有一个共同的特点就是处理的数据量大,且算法复杂,实时性差。
FPGA具有大规模、高集成度、高可靠性、灵活性高等特点,允许构建高度并行的器件结构,具有处理极高运算量的能力,还可以集成系统中的其他器件,削减系统总成本。所以本文构建了一个以FPGA为核心的红外图像目标检测系统,研究如何将目标检测算法在FPGA内硬件化实现,提高检测的实时性。
本文主要研究了基于数学形态学的Top-hat变换和局部自适应阈值分割算法在FPGA中的实现。采用基于数学形态学的Top-hat变换先对采集到的图像进行高通滤波处理,处理后的图像背景被抑制,小于结构元素的噪声点和目标点被保留下来;然后通过局部自适应阈值分割将图像二值化,进一步剔除噪声点。
处理后的图像数据通过VGA接口实时在显示器上显示,FPGA外围扩展了一片SDRAM用于显示过程中图像数据的缓存。采用Altera提供的SDRAM控制器IP核简化与FPGA的接口,通过设计合理的读写控制状态机,实现对图像数据的读/写操作。
仿真和实验证明,本文的算法取得了良好的效果。