充液管道系统在电力、石油、石化、军事等各类工业中广泛应用。管系中存在液体的压力脉动和管壁的结构振动,造成振动噪声环境污染,严重时导致管系或机器损坏。因此必须了解充液管道的振动特性以及液体压力脉动和管壁振动在管系中产生和传播的机理,来控制管道振动。　　本文首先回顾了管道振动的发展历史,并简单介绍了管道振动特性分析的国内外理论研究概况和数值方法。阐述了充液管道振动时可能存在的各种耦合机制,如:泊松耦合,连接耦合,摩擦耦合等。　　本文推导了充液直管梁模型的轴向振动、弯曲振动与扭转振动的运动微分方程。基于充液直管的梁模型,考虑液体与管道之间的泊松耦合和连接耦合,推导了充液直管单元的轴向、横向及扭转振动传递矩阵。　　讨论了实际管系中常见边界条件的计算处理方法,包括集中载荷、集中质量、固定支撑和弹性支撑几种中间边界条件。　　针对水库-直管-阀门(RPV)系统进行了模态分析。分析结果与相关文献计算结果基本一致,这表明本文所建立的直管单元传递矩阵的正确性及计算结果的可靠性。在此基础上,对 RPV系统进行阀门自由和阀门固定两种边界条件的模态分析,分别讨论了泊松耦合和结合部耦合对管道系统的影响。并对 RPV系统分跨,进行多跨管道的模态分析,结果表明刚性支撑对流体的影响较小、且 RPV系统前几阶振型主要由流体引起。