【摘 要】
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该文正是针对气压伺服系统的这一根本缺陷,将可压缩性小,粘度较大的液体介质引入到气压伺服系统中,并进行闭环控制,实现气液联控伺服系统(PHCC),并对该系统的性能进行研究.
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该文正是针对气压伺服系统的这一根本缺陷,将可压缩性小,粘度较大的液体介质引入到气压伺服系统中,并进行闭环控制,实现气液联控伺服系统(PHCC),并对该系统的性能进行研究. 该文在介绍了传统的气动伺服系统、气液连动系统的基础上,详细说明了气液联控伺服系统的结构、原理、和特点,对气液联控伺服系统进行了理论分析、建立了状态方程,并进行了计算机仿真和实验研究. 设计研制了气液联控位置伺服及力伺服系统试验台.设计了气液串联伺服缸及试验台的其他各部件,选购了试验台的气动元件、液压元件及测量元件,设计了高速开关阀驱动电路板,编制了全套计算机控制程序等. 该文进行了常规气液伺服系统、液压固定阻尼式气液联控伺服系统对典型信号的跟踪实验研究.实验表明气液联控伺服系统是一种全新的气压伺服系统,它能够实现常规气压伺服系统难以实现的高精度、高刚度,实验结果是令人满意的.
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