在煤矿液压支架设计中，需要计算液压支架各部件的受力和受扭情况。现行方法在计算液压支架受扭方面存在不足，导致设计出的液压支架强度不够，在使用过程中常出现结构破坏。为了解决上述问题，本文运用刚柔耦合法提出一种液压支架空间力系分析方法，并设计了液压支架空间力系分析软件，论文的主要工作如下：（1）分析液压支架结构特点，运用刚柔耦合法构建变形协调条件，将液压支架结构中的销轴作弹性体处理，梁体作刚性体处理进行刚柔耦合分析，解决了液压支架空间力系计算中的静不定问题；（2）针对液压支架受力情况，提出一种液压支架空间力系分析方法：将液压支架所受竖直载荷和扭转载荷进行三维投影，计算出投影平面中液压支架的受力受扭情况；运用刚柔耦合法分配液压支架投影力，求解液压支架耳板空间受力，并合成液压支架部件的空间受力受扭情况；（3）根据上述方法，设计液压支架空间力系分析软件，建立液压支架加载实验的参数化模型，模拟多种加载实验中液压支架的受载情况，分析液压支架空间受力受扭，输出计算结果；（4）将上述研究成果，应用于ZY10800/28/63型液压支架的空间力系分析中，将部件受力受扭计算结果与液压支架厂家提供的应变测试数据对比，验证了该方法的正确性。