风力机磁悬浮偏航装置及其悬浮控制研究

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目前风电场主流风电设备为水平轴式风力发电机,主动偏航系统作为水平轴式风力发电机的重要构成部分,对发电机的使用寿命、工作效率都有着决定性的影响。当风向变化时,主动偏航系统中的偏航电动机驱动偏航齿轮转动,齿轮带动机头旋转,完成风机的对风工作。目前这种偏航系统存在一些问题,如零部件多而重、结构复杂;需要定期更换润滑油和润滑脂,维护频繁;多电机驱动、占用空间大;在偏航过程中,机头承受的较大偏心力矩会产生塔身侧弯和桨叶震颤等。基于对上述主动偏航系统存在问题的分析,本文提出了一种问题解决方案:新型的偏
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