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来源 :武汉理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,同时也是一种能够帮助因中枢神经系统受损导致行走障碍的
【作 者】
:
鲁峰
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
武汉理工大学
【发表日期】
:
2015年01期
【关键词】
:
下肢外骨骼机器人
运动机理
机构设计
仿真分析
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