随着伺服控制技术和现代电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(Permanent magnetism synchronous motor)凭借其较好的动态性能、更为简单的控制、强大的扭矩输出、安全可靠等突出优点被广泛应用于工业控制的各个领域。与普通电动机一样,PMSM的参数会随着运行状况、运行环境和运行时间发生变化。近年来,国内外学者提出了许多先进的控制策略,而这些先进的控制策略大多数都依赖于PMSM的参数。因此,PMSM参数的实时准确获取,是实现PMSM高性能控制的重要前提和早期故障诊断的有效手段。本文在对既有文献归纳梳理的基础上,对PMSM的控制系统及参数辨识技术进行了研究。在对PMSM的发展过程、特点、分类、结构以及PMSM单参数和多参数辨识进行了详尽的阐述后,分析了PMSM在不同坐标系下的数学模型并对PMSM控制方法进行归纳和比较,包含PMSM的内部构造、数学模型;接着分析了PMSM参数变化的原因并指出PMSM参数变化对控制系统的影响。最后,根据永磁同步电机无传感器控制的需要,充分考虑了电机参数的影响,在解析永磁同步电机d-q坐标系模型的基础上,提出基于灰色模型的参数在线辨识方法来估测转子位置和速度,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置和速度传感器的矢量控制系统。在仿真软件Matlab/Simulink中搭建了相应的控制模型,对本文提出的参数在线辨识方法进行了仿真和验证。实验结果表明这种参数辨识方法能够准确估测转子位置和速度,具有较强的参数鲁棒性,系统能在较大扰动下实现稳定运行。