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该文通过对国内外遥操作机器人通信技术的研究分析,针对目前通信现状的不足,将无线微波扩频技术应用于遥操作机器人中,建立了一个具有微波扩频通信子系统的遥操作机器人系统,通过实验验证了微波扩频通信技术应用在遥操作机器人系统中的可行性.
微波扩频通信技术在遥操作工程机器人中的应用研究
【摘 要】
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该文通过对国内外遥操作机器人通信技术的研究分析,针对目前通信现状的不足,将无线微波扩频技术应用于遥操作机器人中,建立了一个具有微波扩频通信子系统的遥操作机器人系统,
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2003年期
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