在当今电子信息技术高速发展的时代，汽车已经不仅仅是传统意义上单纯的交通工具了，而是一个功能齐全、系统复杂、实时性、可靠性和智能化要求高的综合信息平台。为了规范汽车电子控制嵌入式系统接口标准和产品开发，20世纪90年代欧洲汽车行业提出了用于汽车电子开放式系统与接口规范标准OSEK/VDX。我校汽车电子与嵌入式系统实验室自主研发了基于OSEK/VDX2.0.0版本的嵌入式实时操作系统AutoOSEK2.0。本论文主要针对AutoOSEK2.0中尚没有实现的一致性类ECC2任务模块设计和操作系统任务调度机制优化等问题展开研究工作，主要内容有：　　 1.论文首先分析了嵌入式实时操作系统的现状与发展前景，介绍了当今主流的嵌入式实时操作系统，总结了嵌入式实时操作系统的基本特征。　　 2.论文通过对嵌入式操作系统AutoOSEK2.0的任务管理与OSEK/VDX2.0.0标准的对比，分析了符合类ECC2的任务属性，完成了ECC2任务控制块的设计，实现了AutoOSEK2.1针对符合类ECC2的任务管理与任务调度。　　 3.论文分析了AutoOSEK2.0现有任务调度机制中存在任务“饿死”的问题，提出了一种新的任务调度机制，改进了任务优先级的配置方法，系统测试证明了方法的有效性。　　 4.论文针对AutoOSEK2.1中完成的两个重要部分进行了测试方法的设计以及测试结果的分析。　　 5.论文最后对所做工作进行了总结并对以后的工作做了展望。