近年来，多智能体系统的一致性问题受到越来越多的学者们的关注，同时它在很多方面都得到了广泛地运用.所谓一致性就是指多智能体系统的每个个体都按照某种控制规则、相互交流信息、相互作用，最后使得多智能体系统中所有个体的状态趋近于一致.在本文中，运用Lyapunov理论重点研宄了在带有外部扰动的条件下多智能体系统的一致性问题.　　本文的主要工作包含下列两个方面.　　第一，给出多智能体系统并分析了它的一致性问题.然后在多智能系统上加入外部扰动，并给出扰动的限制条件，通过选取Lyapunov函数来说明在该条件下，系统仍然可达到一致性.　　第二，给出多智能体系统，然后根据滑模控制思想，采用等速趋近律的滑模控制方法，设计控制器，使得系统分别在固定拓扑结构和切换拓扑结构下达到一致性.最后通过数值仿真来说明该方法的有效性.