【摘 要】
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该文主要研究线性时滞系统的次优控制和反馈镇定.在第三章中针对线性时滞系统提出一种新的次优控制方法.该方法易于实现,通过求解一组由李雅普诺夫泛函确定的矩阵方程得到控
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该文主要研究线性时滞系统的次优控制和反馈镇定.在第三章中针对线性时滞系统提出一种新的次优控制方法.该方法易于实现,通过求解一组由李雅普诺夫泛函确定的矩阵方程得到控制律,避免了反复迭代和反复计算.由于得到的控制系统是完全闭环的,因此具有很好的抗干扰能力.该文还给出了一类控制通道具有滞后的n阶线性定常系统的镇定方法.通过等价变换及选取反馈控制矩阵,将时滞系统分解成n个非耦合的一阶闭环子系统,从而得到系统镇定的充分条件,并用Nyquist稳定判据进行了证明.
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