立足5G时代、面向智能互联的多功能汽车门锁市场需求,研发具有电动释放功能的单电机侧门锁。本文从汽车侧门锁操作支链拓扑结构综合与多运动模式柔顺传动机构设计角度出发,实现传统门锁的新增电动释放功能。解决了车门锁内部狭窄空间约束下的多支链运动兼容性问题,在锁内原驱动支链的基础上综合新增电动释放支链机构;引入多运动模式变自由度柔顺机构以满足复杂支链的运动兼容性,研究柔度因素的引入对机构铰链处震动力和机构运动稳定性的影响。具体研究内容如下:(1)针对汽车门锁狭窄极限空间约束下的多功能与少驱动设计,提出“多副杆”的多支链共用空间设计理念,制定单电机驱动汽车侧门锁保险支链、释放支链的协同运动的传动方案,基于有序单开链叠加法综合新增电动释放齿轮—连杆机构支链;利用关联矩阵描述电动释放支链中不完全齿间歇传动机构使能状态,构造变拓扑电动释放运动链。(2)针对“多副杆”引入的多支链运动相容性问题,提出具有扭簧力约束的新型柔顺运动副;构造新型变自由度柔顺五杆机构作为电动释放支链执行端,保证了少驱动条件下柔顺机构可依据不同限位与主驱动实现单电机协同保险、释放双支链的时序运动;多支链汽车门锁操作机构的多运动模式具有力适应弹性复位,过奇异复位运动无分岔等运动特征;基于变自由度柔顺五杆机构应用的新增电动释放支链满足门锁的多操作工况以及“主动刚性”与“被动柔顺”的特征需求。(3)以复位扭簧中心在含槽连杆槽内漂移量d_m为柔度指标衡量变自由度柔顺五杆机构的柔顺适应性运动,揭示电动释放、电动上保险以及手动释放三种工况下机构特征点运动路径、机构复位时间与精度、槽内漂移量对复位弹簧刚度k _T的敏感性。研究了电动释放工况下柔顺五杆机构在机架铰链点处震动力以及机构动平衡,发现组合柔顺运动副引入的局部柔度具有降低驱动峰值负载,降低机架震动力的效果;针对由柔顺副局部柔度引发机构在周期循环运动稳定性,提取变自由度柔顺五杆机构特征点周期运动轨迹图、速度—位移相图,通过第二Lyapunov指数法进行不同复位扭簧刚度下机构运动稳定性判定,为复位扭簧的刚度选取提供参考。本研究对少驱动多支链并联机构以及多运动模式柔顺机构的创新设计和工程应用具有积极作用。