【摘 要】
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该文对靶船航向、姿态测量与定位、授时设备的研制进行了总结,重点是靶船航向、姿态测量方法的确定以及定位、授时功能的实现与航向姿态同步数据采集与消磁数据采集及授时定
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该文对靶船航向、姿态测量与定位、授时设备的研制进行了总结,重点是靶船航向、姿态测量方法的确定以及定位、授时功能的实现与航向姿态同步数据采集与消磁数据采集及授时定位模块的设计与调试,主要内容包括:1.介绍了几种现有的航向、姿态测量方法,经比较选用航向姿态测量装置AHRS400CC来对靶船的航向姿态进行测量.介绍了全球定位系统(GPS)的基本概念并选用GPS接收机GPS25LP实现对靶船的定位、授时功能.讨论了航向姿态测量装置AHRS400CC和GPS接收机GPS25LP的嵌入化应用设计.2.讨论了航向姿态同步数据采集与消磁数据采集及授时定位模块的设计与实现.并分别对它的数据采集、数据存储和数据输出三个组成子模块的设计进行了详细的说明与探讨.另外,介绍了其中的CPLD逻辑、时序电路设计,给出了MAX+PLUSⅡ仿真结果,并对仿真结果进行了讨论.3.介绍了从航向姿态测量装置AHRS400CC的串口接收消磁数据的中断服务程序流程和GPS串口协议以及UTC时间、定位数据的提取.最后讨论了几个子程序以及DSP主程序的流程设计.
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