该文结合国防科工委"九五"预研课题-"多传感器(惯性/天文/GPS)导航信息融合技术研究"和航空基础科学基金课题-"可视化智能融合导航系统研究",对惯性/天文/GPS智能融合导航系统理论与方法及其在中国某新型导航驱逐舰与核潜艇导航系统中的应用问题,进行了深入的理论与工程应用研究.理论方面主要是为了探索导航多传感器新的信息融合方法与算法,以多传感器组合导航系统为研究对象,通过对现有的各种多传感器信息融合方法的分析、比较及交叉综合研究,对模糊神经网络及其在导航多传感器信息融合中的应用进行了研究,并进行了可视化智能融合导航系统的概念及框架设计;工程应用则以中国某新型导航驱逐舰与核潜艇导航系统为研究对象,立足于现有技术及国内外控制与导航技术的发展趋势,以惯性/天文/GPS组合导航系统为核心,以提高导航系统的精度、可靠性、实时性和智能化程度为目标,进行了惯性/天文/GPS智能融合导航系统的信息融合方法和性能仿真研究,从而为中国新型高精度舰船导航系统的研制提供了一种先进的结构方案和工程实现基础.