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来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
海洋面积宽广,资源丰富,然而其开发利用率却比较低。因此,对海洋环境进行勘测、对海洋资源开发是时代发展的需要。自主水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehciles,以下简称AUV)成为人类探索海底世界的重要工具,在民用和军事方面发挥着重要作用,然而由于AUV在自身携带能源有限,未来依赖其单独作业将无法满足工作需求。随着无人水面艇(Unmanned Surface Veh
【作 者】
:
高东勇
【机 构】
:
沈阳工业大学
【出 处】
:
沈阳工业大学
【发表日期】
:
2022年01期
【关键词】
:
无人水面艇
自主水下机器人
拖曳仿真
布放回收装置
试验验证
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