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【摘 要】
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轮式移动机器人作为机器人家族的重要一员因其结构简单、能量利用率高的优点而得到广泛的应用。同时轮式移动机器人在运动中受到非完整约束,因此也是非完整系统的典型代表。
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2017年期
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