经济的发展是以科技研发为重要推动力量，随着经济的快速发展，一个国家经济实力的主要衡量标准就是该国的研发实力。研发实力在当今的重要性不言而喻，大到国家，小到企业，要想获得长期的竞争优势，必须具有较强的研发实力。而从事研发事业的研发人员是国家和企业的宝贵财富，如何更有效的激励研发人员就成为一个首先要解决的问题。目前国内外学者对研发人员的激励机制的设计上主要以管理者风险中性、研发人员风险规避为假设前提，具有很大的狭隘性。而相关文献的研究也主要停留在对经济（主要是薪酬）方面的激励机制模型的设计上，而忽视了非经济方面的激励模型的设计，所以对现有这两方面薄弱环节的研究是在现有理论基础上的一种扩展和补充。文章不以传统主流模型的假设为出发点，而是以委托人和代理人均为风险规避这一条件为假设前提，由这个假设条件出发，对研发人员的激励机制进行设计和分析，得出了一些有用的结论。在对研发人员激励机制模型设计之后，进行了模型的拓展分析，根据现实情况，对模型约束条件的成立与否进行有效性分析，使模型更加贴近实际经济情况。在上述研究的基础上，加入非经济激励因素，形成经济与非经济激励的双激励模型，使模型更加符合现实情况，也为企业的激励方式多样化提供可行的证明，通过该模型得出加大对研发人员的激励能促使企业收益的提高，两者呈正相关。最后对数理模型的结论进行实证分析，也证明了加大研发投入力度对研发人员进行直接和间接的激励，能促进企业利润的增加。