【摘 要】
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随着社会的不断发展,自动控制理论也不断地面临各种新的挑战,传统的单模态控制系统已经无法描述复杂的系统行为,也无法取得满意的控制效果。因此,人们开始着手于复杂系统的建
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随着社会的不断发展,自动控制理论也不断地面临各种新的挑战,传统的单模态控制系统已经无法描述复杂的系统行为,也无法取得满意的控制效果。因此,人们开始着手于复杂系统的建模与控制的研究,而切换系统是从系统与控制角度研究复杂系统的一个重要模型,也受到国际上的主流研究学者的关注。另一方面,事件触发控制机制可以解决网络通信受限、网络拥堵、资源浪费等问题,被广泛应用于网络化控制系统中。而且,这种机制还可以降低控制器的刷新频率,以此来提高系统的使用寿命。本文利用事件触发机制联合设计事件发生器和切换控制器镇定连续时间切换线性系统、离散时间切换线性系统和线性时不变系统,分析基于事件触发机制的切换系统的L2增益性能。包括以下几方面工作:首先,使用分段Lyapunov稳定性理论、平均驻留时间技术、自触发控制技术等研究方法研究在连续时间切换线性系统上使用事件触发机制,系统指数稳定。建立事件发生器和切换控制器存在的充分条件;证明两次连续事件触发间隔时间严格为正;并分析了连续时间切换线性系统的加权L2增益性能。通过仿真说明了结果的可行性和有效性。其次,在离散时间切换线性系统上使用事件触发机制,应用多Lyapunov稳定性理论、平均驻留时间技术、线性矩阵不等式、自触发控制等研究方法研究系统指数稳定性问题。建立事件发生器和切换控制器存在的充分条件;确定下一次事件触发时刻;并研究了离散时间切换线性系统的加权与非加权L2增益性能。通过仿真说明了结果的可行性和有效性。最后,研究了基于事件触发机制的切换动态输出反馈控制。设计一类切换信号,并寻求事件发生器和混杂控制器协同设计条件,使得系统在切换律、控制律及事件触发条件共同作用下保证指数稳定,从而较时间触发控制节省资源。通过仿真说明了结果的可行性和有效性。
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