GNSS即全球卫星导航系统，广泛地应用于定位、授时、导航等诸多民用和军事领域。GPS系统基于无线电单向测距和CDMA技术实现，在当前诸多卫星导航系统中技术上最具典型性，使用也最为普遍。接收机是GPS系统用户部分应用服务的核心部分。 随着卫星导航技术的发展和市场的不断扩大，对这种技术的深入探讨越来越受到重视。近年来，很多国内高校相继翻译编写了大量卫星导航理论的教材，开设了相关课程，以培养这一领域的人才。由于正处于学科建设阶段，迫切地需要适应这类课程的实验教学设备。 当前，软件GPS接收机技术是国际上卫星导航领域的热点问题。这种技术对A/D转换后的卫星导航信号直接进行软件处理，可以工作在PC机或能够处理数字信号的通用平台上。软件GPS接收机着眼于处理卫星导航信号的算法研究，涉及到GNSS系统中的各个环节，非常适合科研、教学和实验的应用。 本文以GPS系统为对象进行研究，目的是建立一个可以用于实验教学的软件GPS接收机模型。首先从定位需要的角度探讨了GPS定位原理和信号的成分。此后，以GPS-SPS服务为核心，重点分析了用户部分对GPS Ll信号的两个直接观测量：C/A码序列的码偏移和载波的多普勒频移进行处理的方法。最终，完成了GPS接收机基带信号处理器功能的软件化。本课题的创新之处是在通用的PC机上建立了一个GPS接收机的软件模型，可以提供给高校作为开放式的卫星导航教学实验平台。 本文主体部分阐述了对接收机GPS卫星信号进行捕获、跟踪的主要算法，接收机基带信号处理器各主要功能模块完成的工作和相互联系。从整体上阐述了GPS接收机的开发过程，提供了一种软件GPS接收机的开发方案。