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【摘 要】
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船舶自动舵的产生不仅有效降低了驾驶员操舵的工作量,而且为船舶航行安全带来更大保障。我校研发的船舶智能操控(SIHC)仿真平台集成了模糊自整定PID(以下简称FSTPID)航向控制
【机 构】
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集美大学
【出 处】
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集美大学
【发表日期】
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2017年期
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