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根据柔性机械的要求，本文提出软凸轮的概念，并对软凸轮机构造型和控制做了初步研究。 研究内容包括： 1．软凸轮机构参数的选取，控制指令的生成。 2．受控系统的实验建模。 3．软凸轮控制软件系统的设计。 4．用软凸轮机构替代环锭细纱机成形凸轮机构的实验。 研究表明作为机电一体化的软凸轮机构在轻工、纺织机械中有广阔的使用前景。