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优化GM(1,1)模型在大跨径斜拉桥检测中的应用研究
【机 构】
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沈阳建筑大学
【出 处】
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沈阳建筑大学
【发表日期】
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2016年期
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本文以一种新型2-RPU&SPR并联机构为研究对象，对该机构的运动学和动力学进行了系统地研究。其中，运动学的研究内容包括机构的位置正反解、工作空间分析、奇异位形、传动性能优化等方面；动力学研究内容包括机构各支链及其动平台的速度、加速度分析，各支链驱动力数学模型的建立；借助Matlab、Solidworks和ADAMS等软件对上述研究内容和数学模型进行了算例验证、三维模型建立以及运动学、动力学仿真。