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当前对于转子故障的诊断基本是采用基于振动信号特征结合经验的方法，往往包含较多人为的判断。近些年虽出现了一些智能诊断方法，但其诊断精度多依赖于大量的故障事例和故障数据，其实际应用存在局限性。为丰富转子故障诊断的手段，提高诊断能力，本文重点研究基于多模型估计和参数估计的转子故障诊断方法。论文的主要研究工作如下：1.针对刚性支承单盘转子系统，对多种典型故障（不对中、碰摩、裂纹、弯曲）分别作故障机理和动力学分析，得出了不同故障型式下的转子运动微分方程。归纳总结单故障模型，建立了多重故障状态下的动力学