【摘 要】
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目前,国内货车轴承如DR-641134外圈毛坯的车加工多是在CZ723 2车床上进行的,以前一直采用手工上、下料,不仅工人的劳动强度大,安全性差,而且定位精度低.该文在分析了机械手和
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目前,国内货车轴承如DR-641134外圈毛坯的车加工多是在CZ723 2车床上进行的,以前一直采用手工上、下料,不仅工人的劳动强度大,安全性差,而且定位精度低.该文在分析了机械手和PLC之后,决定采用PLC控制的机械手进行外圈毛坯的上、下料来代替人力.近年来,机械手的应用越来越多,应用机械手可以提高生产过程的自动化程度,改善劳动条件,避免人身事故.应用机械手还可以提高加工件的定位精度,从而提高其加工质量.有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势.装夹机械手的任务为毛坯在车床上的装卸,它主要利用PLC的高抗干扰能力和高可靠性,通过软件发出指令,控制执行机构,使其准确定位,适度夹紧,替代工人的手工操作,实现可靠定位和夹紧,以降低工人的劳动强度,提高安全性.以往洛轴的机械手都采用继电器控制,采用PLC来控制机械手尚是首次,该文的研究内容为PLC在机械手上的应用进行了有益的探索,并积累了宝贵经验.
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