微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景，因此得到世界各国的极大关注和高度重视。目前微型旋翼飞行器大多还是采用传统的机械变距方式，由于传统的变距系统非常复杂，很难进行旋翼飞行器的微型化，已成为微型旋翼飞行器发展的瓶颈。针对这一问题，本文提出一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距方法，这种变距方法与传统的机械变距方法完全不同。通过理论分析和大量的实验研究，获得这种新型变距方法的机理和规律，为旋翼飞行器微型化提供一种新的途径。 本文以研究微型旋翼飞行器的新型非对称变距机理为目的，首先从理论上对非对称变距的机理进行了分析，接着利用ANSYS对非对称变距装置中的关键部分--弹性连杆进行了力学分析，得出弹性连杆受力变形的性能和不同长厚比的弹性连杆对微型飞行器变距的影响，为以后弹性连杆尺寸改进奠定了基础。 为了寻找微型旋翼飞行器新型非对称变距机理，本文设计了一套以动态测量弹性连杆变形量为对象的实验设备。微型旋翼飞行器非对称变距系统中的弹性连杆在微型旋翼飞行器作不同的飞行姿态时变形规律是不同的，通过测量不同姿态下弹性连杆变形量，找到其中的规律。 为了验证微型旋翼飞行器非对称变距机理，本文设计了一套以非对称变距方法为基础的变距机构控制系统，并进行了软硬件设计。通过大量的实验证明了微型旋翼飞行器的非对称变距机理有效性和可行性。