特定建筑物结构的三维测量系统设计

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随着信息技术的飞速发展,数字城市是城市信息化发展的一个方向,对于人们所居住的城市通过多种不同的测绘方式,得出三维数据模型,利用计算机进行渲染展示,可以让人们极为便利的浏览城市建筑信息。另一方面,历史性建筑的建筑风格的保存方式也是历史学家和建筑学家一直关注的领域,但是现有的技术尚不成熟,对于快速高效并且廉价实现建筑物三维模型的建立依然在研究进程中。为了解决此类问题,本文针对特定建筑物的结构特性,即方形建筑物所具有的交点特性,研究了三维图像测量方法用于建筑物三维坐标的获取方式,提出采用基于双目立体视觉的三维图像测量方法去实现一个自动化的建筑物三维结构测量系统。首先,通过比较现有的建筑物三维坐标采集方法,为了满足近距离测量,抗干扰能力强、快速廉价等特性,选定双目视觉的三维测量方法。为了减小相机参数和图像自身的拍摄产生的误差,对摄像机标定、图像校正做了研究并实现了基于张正友标定和以极线校准为基准的图像校正方法。为了提高图像坐标获取的准确性,对于特征角点检测以及图像匹配等方面进行了研究,利用霍夫算法抽取直线进而计算交点的重心作为特征角点,利用改进的灰度匹配算法获取图像对应点。为了完成快速高效的系统设计,基于MFC编写了操作界面并且利用Wi-Fi传输图片从而使得系统可以实时处理获取建筑物的三维坐标。最后,通过实际对建筑物门窗的三维尺寸测量,验证了整个系统的可行性,并且利用标定杆进行精度测试,证明了在近距离测量条件下,该系统精度的可靠性。
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