在汽车技术突飞猛进的今天，对发动机控制器ECU的要求越来越多，也越来越高。但是迫于市场竞争的压力，ECU的开发周期却必须越来越短，并且要尽量控制开发成本。这时就必须依赖于更加有效的开发工具，才能尽早地发现问题和解决问题，协调各个部门之间的关系，以实现用更少的钱在更短的时间内开发出更好的产品的目标。 本论文所要介绍的LabCar系统就是用于ECU测试的专业硬件在环实时仿真系统。利用该系统不仅能够尽早发现ECU软硬件方面存在的问题，更由于其可以取代大量的实车试验而大大降低了开发成本，缩短了开发周期。在国外LabCar早已为大多数ECU开发企业所广泛利用，但在国内却是直至2000年底才被首次购进。由于没有相关经验可以借鉴，只能在实践中逐渐摸索。 由于国内汽车工业相对落后的现状，绝大部分车型所采用的ECU是欧美国家早已摈弃不用的老旧型号。而LabCar系统诞生于90年代，在设计之初就是面向欧美的新型ECU。所以想要使LabCar这一先进的工具用于国内相对落后的ECU的测试，必须进行针对性的调整。例如，从LabCar部件库中直接调用的标准汽车模型采用的是电子节气门，根本不存在怠速控制的问题。但在目前的国产车中怠速控制却是必不可少的一部分，尤其是利用步进电机进行怠速控制的方案更是在近几年的新车型中被广泛应用(例如桑塔纳2000Gsi型、捷达AT、GTX型、赛欧轿车和切诺基吉普车)。因此，如何解决对步进电机怠速控制车型仿真的问题，成了LabCar系统在中国得到实际有效应用的必要前提之一。本论文的重点就是寻找解决这一问题的具体可行之道。