本课题基于陕西北人印刷机械有限责任公司生产的AZJ系列机组式凹印机,着重对套色的原理进行分析,并且对套印误差数据进行大量的采集,通过数据的拟合对套印误差进行数学描述；套印误差的算法描述及软件实现等方面进行了研究,并在此基础上研制出一套凹版印刷机套印标记的在线检测系统,基于单片机系统,与人机界面(台达)通讯,实时反映光电系统检测的套印误差。能够保证机组式凹版印刷机在线速度为200m/min的线速下实时可靠的检测各色相对于基准色的套色偏差。课题主要内容如下：(1)根据目前国内外机组式凹版印刷机和套色检测系统的现状及发展趋势,并结合陕西北人印刷机械有限责任公司的机组式凹版印刷机的套印结构,从基本结构、设计思路、误差检测及数据处理、自动化程度、人性化等方面对机组式凹版印刷机套印标记的在线光电检测系统进行研究。(2)对套印误差在线检测系统的主要结构、信号检测原理、影响信号检测精度的因素、各种检测模式的特点等进行分析,为套印标记的在线光电检测系统研究的设计、研究提供依据。(3)套印误差的算法描述及软件实现等方面进行了研究,并在此基础上研制出一套凹版印刷机套印标记的在线检测系统。(4)基于单片机系统,进行套色系统的偏差检测与套色控制的研究。(5)根据课题要求、确定硬件构成、系统控制框图,并建立PID控制模型,单片机实现信号采集、处理及套印控制。