近年来，随着材料技术、电力电子技术和微控制器技术的进步，永磁无刷直流电机及其控制技术都有了迅猛发展。由于直流无刷电动机具有体积小、重量轻、高效低噪、控制方法简单且可靠性高的特点，故在国民经济的各个领域都有广泛的应用，尤其是在工业缝纫机方面有着很好的应用前景。　　 本文根据工业缝纫机的应用特点：快速起动、快速制动、高精度速度控制、准确定位控制，对无刷直流驱动技术做了以下研究工作：从研究无刷直流电机的结构出发，详细论述其工作原理和控制方式.通过分析无刷直流电机数学模型，搭建了基于MATLAB的无刷直流电机本体模型，并在闭环控制下对电机模型进行仿真。设计了一套基于LPC1752处理器（以ARM为内核）的无刷直流电机驱动系统硬件实验平台。该硬件平台包括LPC1752最小系统部分、功率驱动及逆变电路部分、检测电路部分、电源电路部分以及其他接口。由于无刷直流电机是一个非线性、强耦合、多变量的复杂系统，在不同的运行状态下，传统PID控制效果略显不足。因此，本文在转速环加入模糊自整定PID控制，可以根据运行状况，通过模糊推理在线调整PID参数，优化系统的控制性能。　　 本研究设计了一种定位停车控制算法，整个过程分为三个阶段：回馈制动、低速寻位和能耗制动。定位充分利用光电编码器Z脉冲的特性，克服以往需要另加位置传感器的局限性，并对定位过程进行修正，使得定位更加精确。此算法的可行性在文中用MATLAB仿真得到了验证。在μC/OS-Ⅱ操作系统下探索了无刷直流电机控制任务的设计与实现。研究了μC/OS-Ⅱ在LPC1752上成功移植，合理划分了无刷直流电机控制系统中各控制任务，并设计与实现了μC/OS-Ⅱ系统下的软件功能模块及任务。μC/OS-Ⅱ的应用简化了应用系统软件的设计，可读性强，便于维护和扩展功能。