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【摘 要】
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输电线路长期暴露于室外,受复杂气候、电荷变化等因素影响,导致线路连接部件螺栓松动、导线断股、金具破损等线路故障。为了保证电能的稳定传输,电力作业人员需穿着屏蔽服在高危、高压的环境中作业。利用电力作业机器人代替人工作业是解放检修人员劳动力的一种有效方式。但目前电力作业机器人仍存在自动化程度低、作业效率不高等缺点。近年来机器视觉检测技术在各大领域中得到了广泛的应用,其中深度学习作为新兴视觉检测技术表现
【机 构】
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长沙理工大学
【发表日期】
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2018年01期
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