随着制造技术的发展,自动化程度不断提高,生产的产品种类也有很大的扩充,而传统的缺陷检测手段已经远远不能满足要求了,所以对检测技术也提出了越来越高的要求,以适应科技的进步,尤其是在精度、测量范围、可靠性等方面。本文的研究课题来源于成都某大型制造厂的实际工程项目。由于设备生产误差或者人员操作等问题,导致该厂所生产出来的铆钉尺寸及规格不尽相同,而铆钉的缺陷程度以及尺寸的误差程度直接影响铆接的质量。本论文主要工作是根据该厂的迫切需求,设计一套全自动的检测设备,并配合机器视觉系统进行图像处理与检测,按照该厂提出的个性化需求以及精度要求,完成多种类型工件的尺寸、缺陷检测与分类,让工人从重复性且低效率的工作中解脱出来,提高检测效率,提升自动化水平。本论文先介绍了系统整体方案设计以及设备工作原理,然后从机械系统设计、硬件系统设计、控制软件设计三大章节对整个设备进行了详细介绍,具体工作内容与结果如下所述:1、在机械设计方面,利用CREO软件设计该设备的3维机械结构图,包括上料机构,检测机构,和下料机构,并委托工厂加工制作。经过多次修改、测试,设备运行稳定;2、在硬件电路设计方面,对芯片进行选型,使用AltimumDesigner软件设计硬件电路,包括电源模块、微控制器模块、IRF3205驱动电路模块、温度闭环控制电路。发送工厂制板,并进行焊接调试;3、控制软件部分,采用C语言,在KEILuVision4MDK编译软件上编写闭环控制程序,包括主程序、步进电机驱动程序、通信程序、定时中断程序等各个功能子程序。本文设计并实现了一种用于工件尺寸与缺陷检测的自动筛选装置,为机器视觉系统提供了检测平台。通过与机器视觉系统进行联合调试,该筛选装置能够完全满足机器视觉系统对图像获取的要求,并完成筛选分类功能,其检测速度达到50个/min,极大地提升了工件检测的效率,具有切实的应用价值。且该设备提供了一种检测方案,对其他类型的工件检测具有非常好的借鉴意义。