【摘 要】
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随着无人机技术的发展,现代无人机系统机载设备日趋复杂,对故障诊断和维护方式提出了新的挑战。故障数据的快速检索技术能够对无人机进行全面的健康状态监测,对提高无人机安
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随着无人机技术的发展,现代无人机系统机载设备日趋复杂,对故障诊断和维护方式提出了新的挑战。故障数据的快速检索技术能够对无人机进行全面的健康状态监测,对提高无人机安全性能、维修保障效率,降低寿命周期费用将起到重要作用。因此研究无人机的故障数据检索系统对无人机的发展具有重要的理论意义和应用价值。本文研究无人机故障数据检索技术的核心部分故障数据检索系统。论文硬件平台基于Tiny210开发板,软件系统采用了嵌入式Linux设计,整合了SD卡模块、无线CAN模块、GPS模块等设备。并在该硬件平台上研究了实时数据库、内存数据库和实时历史数据库的相关技术的基础上,提出实时数据管理机制,将实时内存数据库技术与关系数据库相结合,完成了故障数据的存储和检索系统的设计和实现。
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