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MTS多点加载试验系统可以组成电液伺服控制系统,能对试件进行多点协调加载,不仅可对过程加以控制,而且能很好地控制最后的结果,是过程的实时控制系统。由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用,铁道科学研究院于1993年引入美国MTS公司的多点加载试验系统。到目前为止,由于铁道科学研究院引入的MTS多点加载试验系统年限过长,出现系统老化、控制板损坏等原因,已满足不了新试验的需求。考虑到重新引进一套新系统需要耗费大量资金,同时为了发展我国多点加载试验系统技术,为此,本文对MTS多点加载试验系统进行分析并在此基础上对其计算机辅助测试系统进行研究。利用本系统除了可以组成电液位置伺服控制系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统,还可以对相关的控制技术进行开发和研究。本文提出了MTS多点加载试验系统改造方案,并对整个系统的主要软、硬件的设计方法、思想和应用等情况作了详细的分析和介绍。系统在Windows平台下进行开发,采用Delphi语言编写计算机辅助测试程序,具有界面友好,易于开发等优点。通过以太网,基于TCP/IP协议进行网络编程,将参数下发给协调级(PC-104)或将数据返回给PC机。此外,利用本系统组成了电液位置伺服控制系统,并对电液位置伺服控制系统的控制特性作了较深入的研究。控制方法中着重讨论了用数字PID控制和模糊PID双模控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制系统控制品质的改善,并对测试结果进行分析和比较。结果表明,本文设计的改造方案及模糊PID双模控制对改善电液位置伺服控制系统的跟踪特性有良好的效果。本文研究的多点加载试验系统及其计算机辅助测试系统可用于液压测控教学实验,具有直观的指导意义;电液位置伺服控制系统的研究对生产实践和改善电液伺服系统性能具有较强的指导作用。