【摘 要】
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弱磁探测作为研究物质特性和探测未知世界的一种有效手段,已经在各个领域得到了广泛的应用。但是近年来,随着现代科技的快速发展,人们对磁场传感器的灵敏度和尺寸结构提出了更高的要求,如何去提高磁场传感器的灵敏度和减小磁场传感器的尺寸成为了各个国家在磁场领域研究的热点。但是,在保证磁场传感器正常工作的前提下,如何在噪声中提取微弱的信号是具有极其重要的研究价值。在传统的磁场探测中,对微弱信号的提取主要采用双光
其他文献
我国走在制造业强国的发展道路上,随着工业产品的复杂化和多样化,作业场景也是错综复杂和空间狭小,对机器人的灵活运动能力和控制性能带来了挑战。蛇形机器人具备超冗余自由度,能灵活避开障碍物,可以保证狭小空间内作业的安全性,因此在工业领域各个方面都将会有广泛应用前景。本文预研究设计了一款24自由度的气动驱动蛇形机器人,对其三维避障运动规划展开了深入研究。此项研究可应用在我国的工业机器人领域,符合国家战略规
食品安全问题一直是民众最为关心的安全问题之一,我国每年因为食品安全问题产生大量的经济和社会损失,这其中致病性食源微生物又占据了食品安全的主要方面。因此对于食源性微生物的检测显得尤为重要。现在主流的食源性微生物的检测方法主要有病原体培养法、基于抗原-抗体反应的方法和PCR方法等,这些方法往往需要很长的检测时间,而且需要专业的人员进行操作不易于微型化。本文针对主流食源性微生物检测方法的缺点,设计了成本
深度学习算法中,卷积神经网络是最具代表性的模型,被广泛应用在图像分类、非线性预测等场景中,展示了高度的智能特性。卷积神经网络中的操作运算以卷积运算为主,其中涉及到密集矩阵相乘等大规模运算,导致运算过程中需要消耗大量的存储和计算资源。尤其是在矩阵规模较大时,传统的微电子处理器难以为卷积神经网络提供足够的算力,运算效率较低。近年来,光学计算由于其速度快、并行性和功耗低的特点,被逐渐运用在卷积神经网络的
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV(Automated Guided Vehicle)产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AGV不再满足于手动控制或者传统的巡线导航,对其自主性的要求也变得愈来愈高。在AGV产品中,导航是其关键功能,同时也是其智能化运行的重要体现,因此对AGV展开导航相关的研究具有重要的意义和价值。本文首先对国内外有关AGV导航及其路径规划的研究现状进
食品安全作为最基本的民生之一,与我们的生活密切相关。真菌毒素中毒以及食品过敏作为影响食品安全的两个重要因素,严重威胁着人们的生命健康,并且给我国的医疗卫生系统带来巨大压力。目前食品安全检测领域较为主流的检测方法需要庞大的设备和经过培训的操作人员,且一般情况下很难走出实验室,因此无法应用于日常生活。为克服传统食品安全领域检测方法的缺点,研究更特异、更快捷、更敏感的低成本的便携式检测新方法,具有重大的
不断革新的半导体工艺促使传统传感器不断向着小型化、智能化、多功能化发展,其中,对电容式微型气体/湿度传感器的研究也在MEMS技术和CMOS技术的带动下不断进步。本论文将聚焦于影响电容型微湿度传感器湿敏性能的敏感结构,针对目前存在的响应恢复时间长、制备工艺复杂等缺点,开展三维微结构设计与加工、传感器敏感薄膜制备及湿敏特性研究,具体研究内容如下:设计了四种电容式化学传感器的新结构。(1)穿孔平板电容式
甲烷是一种无色无味的气体,广泛分布于煤矿、沼气池、深海可燃冰气田等能源开采区域,但是由于自身易燃易爆的性质,一旦发生爆炸将给人们生命和财产安全带来危害,所以受到研究人员的高度关注。为了工业生产中的环境安全维护,实现环境甲烷浓度的实时监测,SnO2半导体甲烷传感器由于所用材料性能相对为稳定、成本低廉、气敏响应效果好、制备流程简单,已经成为最早投入研究生产的气体传感器。目前SnO2甲烷传感器存在工作温
湿度作为与人们日常生活当中息息相关的重要物理量,在农业、医学、工业制造、气象观测以及人工智能等领域影响着我们。湿度通常指水蒸气在所处空气中的含量,人们通过使用湿度敏感材料制作的湿度传感器可以检测到环境湿度的具体数值。对于湿度敏感材料而言,目前市面上大多数基于刚性材料的研究已经较为成熟,但伴随着人们对于传感器要求的日益增加以及可穿戴、人机交互、电子皮肤等技术的发展,刚性湿敏材料在机械性能等应用方面的
光纤布拉格光栅(FBG)传感器体积小、抗电磁能力强、复用性高,已在基础设施建设、航空航天等众多领域得到了广泛应用。FBG传感技术的关键是实现对FBG中心波长的高效解调,目前存在的解调方法都能解调出FBG的中心波长,但实际工程中经常涉及到微弱信号探测,传统解调系统的性能受探测器抖动和响应时间的限制,测量精确度和探测灵敏度很难再提高。所以设计一种传感性能好且适合微弱信号探测的解调系统对促进FBG传感性
红外热成像技术通过物体主动发出的红外电磁波波段,根据物体表面温度的不同来感知不同目标与背景的差异进行成像。这种成像特征使红外目标检测系统具有对复杂环境的更强的适应性,适合在军工和航天领域进行远距离观察。海量的红外视频数据在天基外卫星红外对地探测器收集的数据中占有极大比例,随着红外对地探测器视频监控设备全时段的拍摄与记录,产生了海量的非结构化数据。研究对海量的红外视频数据进行挖掘,对非结构信息的存储