【摘 要】
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该论文通过对循环水温度这一被控对象进行分析,指出其精确的数学模型难以建立、时变性、非线性、滞后性等一系列特点.在控制方案的选择上,分别对PID、常规模糊控制方法及模糊
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该论文通过对循环水温度这一被控对象进行分析,指出其精确的数学模型难以建立、时变性、非线性、滞后性等一系列特点.在控制方案的选择上,分别对PID、常规模糊控制方法及模糊自适应控制方法进行分析和仿真,得出自适应模糊控制方法处理系统时变性、非线性、滞后性方面的能力优于PID控制方法和普通模糊控制方法的结论.在选定模糊控制方案之后,针对循环水装置中水温控制的特点,该文提出了一种自适应模糊控制器的设计方法,通过在线调整模糊控制器输出的比例和积分系数,在提高速度的同时又注意避免出现大的调整过程,可以得到较高的动态和稳态性能.其设计过程简洁,易于工程实现,同时适用于同类模型控制器的设计,通过在仿真实验和实际的应用验证了这一设计方法的合理性.最后设计并实现了一套循环水温度测控系统,并编写相应的控制软件和监视管理软件,提高了对循环水装置的管理水平.
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