织机计算机控制是纺织机械发展的必然趋势。本文主要研究箭杆织机计算机控制系统的可靠性及控制系统的改进设计。系统的改进设计主要包括织机计算机控制系统的可靠性设计、完善系统的故障诊断、编码器主控扳的软硬件设计、步进电机进行张力控制的设计等。 在往届学生的基础上，作者完善了计算机控制系统的可靠性分析与故障诊断。对系统实行开机自检测，可以及时发现故障并给出故障码，显著改善系统的可测试性和可信度；根据实际情况对系统中重要环节和薄弱环节进行冗余控制；根据系统特点给出了基于多模型的系统、传感器故障检测与诊断方法；系统出现故障时能给出报警信号和故障码，根据故障码和故障树进行故障的快速定位。为了降低成本，运用步进电机代替原进口伺服电机进行张力控制。本文讨论了双闭环控制(张力环和速度环)设计方案，给出PID控制的控制参数，为后面的改进工作提供了参考依据。 产品的可靠性和成本在很大程度上影响着产品的使用和推广，对产品能否得到市场的认可起关键作用。本文的一些结论，对提高该型织机的使用性有积极的理论参考价值和工程实用性。