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该文主要研究将GPS/SINS组合技术用于捷联航姿系统的在线校正.由于捷联惯性系统的误差随时间而积累,如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题.GPS的建立和GPS/SINS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径.
GPS/SINS技术于在线校正中的应用研究
【摘 要】
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该文主要研究将GPS/SINS组合技术用于捷联航姿系统的在线校正.由于捷联惯性系统的误差随时间而积累,如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题.GPS的建立和GPS/
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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1999年期
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