目前打桩机种类很多,不过大都是些大型或重型的机器,也有小型的气压或液压打桩锤,查阅了无数资料迄今为止还没有发现可以用于蔬菜大棚的全自动打桩机。所以开始构思去设计出一种能够用于蔬菜大棚的全自动打桩机,然后对打桩机的结构优化以及理论上分析。(1)对于打桩机的系统设计,主要是保证能够将木桩与地面倾斜成60°进入土壤中。由单排打桩变成两排打桩,以此提高工作效率。(2)利用试验来验证是使用凸轮还是偏心轮打桩效果好,将气压传动和液压传动进行对比分析,选取最优方案。(3)进行土壤的本构关系理论研究建立土壤的本构关系模型,为进行桩土的有限元分析提供理论基础。(4)对木桩和土壤的接触过程进行动力学分析,观察木桩受到冲击载荷时,木桩与地面接触处发生的应力变化情况,以及在不同土壤特性的情况下都能保证木桩完全贯入土里。(5)对气缸活塞杆和木桩的接触过程进行动力学分析,找出气缸活塞杆、木桩、冲击力这三者之间的关系,从而确定最合适的冲击力作用时间以及气缸活塞杆的尺寸。(6)对打桩机机械传动系统进行有限元分析,当机械传动系统受到冲击载荷时,观察系统中构件的变形情况。找出发生应力应变最大的位置,然后进行尺寸优化,使设计满足强度要求。本文的主要内容有如下几点：1、亲自进行实地调研,对打桩环节详细了解,提出构想。2、开始结合实际工作环境设计画出机构简图并画出三维模型,优化结构设计。3、进行理论计算,并用有限元分析软件进行强度分析。4、最后提出论文有待解决的问题。