桥梁在道路交通中承担关键作用,桥梁的健康状况直接关系人民生命财产安全。为解决现有桥梁检测车不适合各种桥型、严重阻碍交通、使用成本昂贵等局限性,近年来学者开始广泛研究利用无人机机载设备进行桥梁检测,然而这种手段也存在抵近飞行时受气动效应干扰导致成像稳定性受到影响、缺乏安全飞行保障等问题。因此,进行无人飞机桥梁检测稳定成像最小安全距离研究非常重要。本文基于市场配置,优选了气动布局合理、载重量大、自身尺寸适中、续航能力强的EHM-6V型无人机;搭载经过综合比较后选定的索尼ILCE-7RM2型相机(4000万像素,重量为528g),配备的为索尼FE 85mm F1.8镜头;并配置与相机快门同步触发的三点激光测距仪,集成了无人飞机桥梁检测系统,为后续的研究提供了可靠的实验基础。广泛查阅资料,设计了简支梁、拱桥木模型,进行无人飞机抵近桥梁检测飞行风洞实验。在镜头粘贴标记点,利用IMETRUM非接触式测量仪测量相机标记点悬停状态下的位移,并以位移持续状态判断悬停保持时间;引入MTF调制解调函数,评价无人飞机抵近桥梁模型时的成像质量,结合悬停保持时间及成像质量稳定性,确定无人飞机稳定成像最小安全距离。进行实际桥梁检测试验,在室外不同风速下对简支梁桥、拱桥进行飞行检测,验证了风洞实验结论。通过进行无人机在实验室与现场的风洞实验,能确保无人机桥梁检测在稳定成像的安全性,为后续检测行业发展类似病害识别提供指导,一定程度上也为无人机厂商提升硬件与软件性能给出了具有借鉴性的参数,具有深远的发展潜力与工程应用价值。